以下是一些简短的词汇，可以用来表扬幼儿给妈妈洗脚的行为：

乖巧、懂事、孝顺、体贴、温馨、感人、可爱、纯真、无邪、甜美、幸福、感恩、温馨、美好、珍贵、善良、纯洁、天真、无邪、可爱、温暖、贴心、欣慰、感动、喜悦。

这些词汇都可以用来形容幼儿给妈妈洗脚这一行为所体现出的美好品质，表达出对幼儿懂事、孝顺、体贴的赞赏和对家庭温暖的感慨。同时，也可以激发更多的家庭亲子互动，增进亲子之间的感情。