湖北干笋可以采用以下三种方法泡发：

冷水浸泡法：将笋干放入大碗中，加入足够的冷水，水要淹过笋干。然后盖上盖子，放在阴凉通风处静置4-6小时或者一晚上，直到笋干变软。这种方法比较简单易行，但是需要比较长的时间来泡发。

热水浸泡法：将笋干放入大碗中，加入足够的热水，水要淹过笋干。然后盖上盖子，等待10-20分钟，直到笋干变软。这种方法比较快捷，但是需要注意水温不要过高，以免烫坏笋干。

高压锅/电饭煲浸泡法：把准备好的干竹笋清洗干净，然后把竹笋放进高压锅或者电饭锅中，在锅子里面加入适量的清水，清水能没过竹笋即可；加完水后，把锅盖盖上，开火焖煮20分钟左右，把竹笋煮至发软，煮好后捞起来，用手撕成丝或者切成小薄片，再把撕好的竹笋放在盆中，加入适量清水浸泡4个小时以上（浸泡时间越长越好，建议浸泡一晚最好）。泡好之后随吃随取就可以了。

泡发好的湖北干笋可以用于多种菜肴的制作，如红烧肉炖笋干、凉拌笋干等。