可以乘坐渡轮上岛。

因为刘公岛是中国山东省烟台市蓬莱市下辖的一个岛屿，这个岛与烟台市相隔较远，无法通过陆路交通到达。

因此，游客可以选择乘坐烟台市、蓬莱市等地的前往刘公岛的渡轮。

乘坐渡轮需要先购买船票，并遵守渡轮公司的相关规定。