伤残鉴定一般是在出院后进行的。因为出院后，患者已经经历了医学治疗和康复，其身体状况和功能障碍等信息更加清晰明确，有利于评定残疾程度和赔偿标准。同时，出院后也有更多的时间进行相关检查以获取准确的鉴定结果。

不过有些情况下也需要在出院前进行临时的伤残鉴定，以便为患者的康复和后续处理提供参考。