柴油机免摇器有两种：电子式和机械式。如果是电子式免摇器，可能出现故障，比如传感器失灵、控制器故障等等，这些问题需要通过检修来解决。

如果是机械式的免摇器，则需要更换滚珠，注意清洗免摇器内部并涂抹润滑油。此外，柴油机免摇器不自动上劲还有可能是燃油供应不稳、喷油嘴堵塞、供油管路老化等问题所导致，需要对相关零部件进行检修和更换。