想要敲碎玻璃门而不伤人可以采用以下方法：

首先，在敲击的区域周围使用胶带或者适当的织物进行保护，以防碎片溅出。

其次，选择锤子或者其他钝器，不要使用尖锐的东西敲击，以免玻璃碎片太小，容易伤人。最后，在敲击的时候要谨慎，尽可能保持稳定，避免突然失去平衡造成意外。采用这些方法可以有效地防止碎片伤人的情况发生。