根据目前的信息，2023年崂山环海公路私自自驾游可能不需要门票。然而，由于相关规定可能会有变化，建议在计划出发前咨询当地旅游部门或相关机构，以获取最新的信息。此外，还要注意遵守交通规则，确保行车安全，并尊重当地居民和环境。