气缸双臂机械手横向定位方法：

1、机械臂的末端安装一个光电传感器，通过检测工件的边缘或轮廓来确定工件的横向位置。

2、机械臂末端安装一个接触式传感器，通过接触工件的表面来确定工件的横向位置。

3、在机械臂末端安装一个视觉传感器，通过分析工件的图像来确定工件的横向位置。

4、利用双臂机械手的双重运动，通过控制机械臂末端的速度和方向来实现横向定位。