一般情况下，在考试当天完成科目四考试后，可以在当天领取到驾照。但是具体领取时间还需根据车管所的工作时间和考生自身情况而定。

有些地方的车管所在考试当天会直接制作好驾照，考生完成考试后可以直接领取。而有些地方则需要在考试通过后等待一段时间，由车管所统一制作并邮寄驾照。

因此，建议考生在考试结束后与车管所工作人员确认领取时间，以免耽误取证。同时，注意在领取驾照时需要携带相关证件和缴费凭证，按照规定流程领取。