司法鉴定和非司法鉴定的主要区别体现在以下方面：

定义和目的：司法鉴定是指在司法程序中，由司法机关指定专门机构或专业人员对案件中需要技术鉴定的事项进行评定的行为，主要目的是为司法程序的进行提供证据和依据。非司法鉴定则是指在司法程序以外的领域，如企业内部的质量检测、产品检验等，由非司法鉴定机构进行的鉴定，主要目的是为了满足非诉讼活动的需要。

法律效力：司法鉴定具有明确的程序、程序合法性的保证以及鉴定结论的法律效力，其结论可以作为证据在法庭上使用。而非司法鉴定则相对灵活，其鉴定结论的法律效力需要在具体情况下进行权衡和判断。

鉴定机构和人员：司法鉴定机构和人员需要具备一定的资质和资格认证，由司法机关进行指定和管理。而非司法鉴定机构和人员则可能更加多样化，可能包括企业内部的检测部门、第三方检测机构等，其资质和资格认证也可能因行业和地区而异。

总的来说，司法鉴定和非司法鉴定在定义、目的、法律效力以及鉴定机构和人员等方面都存在明显的区别。需要根据具体的案件和需求选择合适的鉴定形式。