目前临沂到常州尚未有直达高铁列车，需要中转。首先，可以乘坐临沂至南京的高铁列车，途中会经过常州南站，需要在南京站下车后在南京站大厅中转至常州南站，后乘坐常州至南京的高铁列车到达常州。整个行程约需5小时左右。也可以在南京站乘坐城际列车或大巴等交通工具前往常州，但时间相对较长，需要根据个人出行需求和时间安排自行选择合适的交通方式。