注册资本是公司在注册成立时应缴纳的资金总额，而实收资本是公司实际缴纳的资金总额。如果注册资本未实缴到位，公司是否可以注销，需要根据具体情况来判断。
根据《公司法》的规定，公司的注册资本应当实缴到位。如果注册资本没有按照规定实缴到位，公司可以通过以下途径进行解决：
补缴注册资本：公司可以补足未实缴的注册资本，从而使注册资本实缴到位。
减少注册资本：如果公司认为注册资本过高，可以减少注册资本，从而降低实缴的资本需求。
如果公司未采取上述措施，注册资本一直未能实缴到位，可能会受到行政处罚，并被注销。具体而言，未按规定实缴注册资本的公司，监管部门可以要求其补足未缴部分，并对其罚款；如果公司拒不补足，监管部门可以对其进行注销处理。