1 不必须。

2 51高速没有规定必须在0点上高速，只是晚上11点到早上6点期间，车速会有限制，但还是可以通行的。

3 如果没有特别紧急的事情，最好还是在白天或晚上非限行时间上高速，避免不必要的交通拥堵和安全隐患。