单程过关罗湖需要填写《中华人民共和国海关进出境旅客行李物品申报单》。申报单中需要填写的内容包括：

旅客姓名、性别、年龄、国籍、居住地、护照号码、航班号、出发地、到达地、旅行目的等基本信息。

行李物品的种类、数量、价值、品牌、型号等信息，以及携带货币的种类和金额。

需要申报的特殊物品，如食品、药品、化妆品等，需要提供相关证明文件。

填写申报单时，需要如实申报所有行李物品，并按照规定缴纳相应税费。如有特殊情况，可以向海关工作人员咨询。