**中国澳门地区拱北口岸不是24小时开放**，其通关时间为早上6时至次日凌晨1时。因此，想要24小时回大陆是不可能的。拱北口岸是中国中国澳门地区特别行政区与广东省珠海市的口岸，位于珠海市东南部，毗邻中国澳门地区，是“一国两制”的交汇点。拱北口岸是珠海市最繁忙的口岸之一，也是中国客流量最大的口岸之一。

拱北口岸的通关时间是早上6时至次日凌晨1时，但需要注意的是，在节假日和高峰期，拱北口岸可能会采取限流措施，以避免拥挤和安全问题。因此，如果您想在拱北口岸回大陆，建议提前了解通关时间和相关规定，并合理安排行程。

除了拱北口岸外，珠海市还有其他口岸可以通往中国澳门地区，如湾仔口岸、横琴口岸等。不同的口岸有不同的特点和优势，您可以根据自己的需求和行程安排选择合适的口岸。