有

1、年限在1-6年的车辆，可以免除上线检测，可以每两年直接领取车辆的年检标志贴。

2、年限在6-10年的车辆，需要每两年上线检测一次。从2022年10月1日起，调整为第6年、第10年上线检测，期间每两年申领检验标志。

3、年限在10-15年的车辆，需要每一年上线检测一次。

4、年限在15年以上的车辆，