刮车后不知道走了不算逃逸。剐蹭不知情的情况下涉及到的是民事侵权的问题，剐蹭方在知道自己侵权之后应给予对方赔偿。法律对交通肇事后逃逸有严格的认定条件，构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。