安庆师范大学的前身是 1897 年清代著名省学敬敷书院，后改为安徽省立第一师范学校，1928 年省立安徽大学在此创办，1946 年改为国立安徽大学，1949 年 12 月迁至芜湖，几经易名，1972 年改为安徽师范大学，1974 年开始招收本科生。1980 年，经国务院批准成立安庆师范学院。

2004 年，经教育部批准开始招收硕士研究生。2006 年，获得硕士学位授予权。2008 年，接受教育部本科教学工作水平评估，获得“优秀”等次。2016 年，经教育部批准更名为安庆师范大学。2017 年，进入安徽省一本招生行列。2018 年，顺利通过教育部本科教学工作审核评估。2019 年，获批博士学位授予单位。