是的，2023年起小货车取消一年两审了。

因为中国交通运输部于2021年12月发布了《关于小型汽车整车型式审查管理制度改革的通知》，明确了从2023年1月1日起，小货车取消一年两审，改为三年一审，符合规定的车辆可进行远程监测，大幅降低了车辆的审验成本，也方便了车主的使用。

同时，该通知还对其他小型汽车的整车型式审查管理制度也做了相应调整。

此次小货车取消一年两审的政策调整，对于减轻车主负担，提高整个交通运输行业的效率和安全性都有很大的促进作用。

同时，也为行业打造更加智能化的监管和服务创造了良好的机会和条件。