一般来说，在车管所选号成功后，需要等待3-5个工作日才能拿到车牌。这是因为车管所需要审核和处理申请人的信息，然后将选好的号码制作成车牌并投入生产。同时，车牌生产还需要一定的时间和技术过程保障质量。因此，需要耐心等待一段时间才能拿到正式的车牌。如果需要车牌急用，也可以选择加急服务，但这可能需要额外支付加急费用。