不能，要符合相关规定并进行审批程序。

并没有提到永久居民是否可让内地的亲戚来香港办理海葬。然而，根据食物环境卫生署提供的信息，只有已经逝世的市民的家属才能向香港特别行政区政府申请领取骨灰，再通过食物环境卫生署的审批程序，将骨灰撒放于本港海域内。因此，内地的爷爷若想在香港进行海葬，需符合相关规定并进行审批程序。