偷内衣属于偷窃行为，是违反社会道德规范和法律规定的。自首是指犯罪之后到公安机关自动投案，并如实供述罪行的行为。对于自首的犯罪分子，法律上确实存在可以从轻或减轻处罚的规定。

具体到偷内衣自首的情况，是否会被拘留，实际上取决于多个因素，如案件的具体情况、内衣的价值、是否有前科等。如果偷窃行为已经构成盗窃罪，那么自首者可能会被拘留，但自首的情节可以在判决时作为从轻或减轻处罚的依据。

请注意，自首并不意味着完全免除处罚，而是可以争取到从轻或减轻处罚的机会。因此，建议任何涉及偷窃行为的人，无论是否自首，都应该尽早寻求法律帮助，以便了解自己的权利和责任，并做出明智的决策。

总之，偷内衣自首后是否会被拘留，是一个需要根据具体情况来判断的问题。但无论如何，我们都应该尊重法律，遵守社会道德规范，远离任何违法犯罪行为。