侧喂时使用枕胳膊可以提供一定的支撑和稳定性，减轻婴儿落下的风险，同时也能减轻母亲手臂和肩膀的负担，保持舒适的姿势。

当婴儿习惯侧睡并已经较大时，可不使用枕胳膊。然而，当婴儿仍处于初生儿期或还没有完全发展出头部控制能力时，使用枕胳膊是非常必要的。此外，合适的枕胳膊要求柔软、舒适、洁净、透气，以保证不给婴儿带来不适与伤害。