对于6岁胆小的男孩，我们可以采取以下引导方式：

首先，要倾听他的想法和担忧，并给予积极的反馈；

其次，鼓励他主动参与各种活动，包括与同龄人交往、户外游戏等，逐渐扩大他的社交圈；

第三，鼓励他勇敢尝试新事物，如读书、学习乐器等，提升自信心和能力；

第四，培养他的爱心和分享精神，教导他关注他人需求，帮助别人可以培养勇气和自信心。最后，家长要以身作则，成为他的榜样，提供安全、温暖、舒适的家庭环境，帮助他走过成长中的恐惧。