牛仔裤穿了一段时间后，可以通过以下方法洗干净：

首先，将牛仔裤翻到里面，用冷水浸泡十分钟，避免使用热水，以免缩水。

然后，倒入一些专用的牛仔裤洗涤剂，轻轻揉搓，切勿使用漂白剂，以免牛仔裤变色。

洗涤完毕后，用清水冲洗干净，尽量不要搓揉，以保持牛仔裤的形状和颜色。

最后，用自然晾干，不要使用烘干机，以免额外磨损牛仔裤的织物和缩水。