货车5挡行驶时方向盘抖动，可能存在以下多种原因:

1.轮胎问题：轮胎气压不平衡或者轮胎磨损不均匀，会导致方向盘抖动，可以去专业维修店检查轮胎是否有磨损不均匀、裂纹等问题。

2.制动系统问题：制动器或制动片磨损不平衡或者卡住了，会导致刹车时车辆抖动。建议将车辆停在平坦的地面上，双手握住方向盘轮，将底盘和轮胎抬起来，用手摸轮胎左右两侧的制动器、制动片是否中间磨损比较毁痕迹。

3.转向系统问题：转向系统出现故障，也会导致方向盘抖动。例如转向机出现漏油或进水、转向拉杆等出现松动等问题就会导致方向盘抖动。

建议及时到专业汽车维修店或4S店进行检修和维修，在保证人车安全的前提下，及时调整和更换问题部件，确保汽车能够正常行驶。