家用6座7座车最佳选择取决于许多因素，例如预算、需求和优先级。然而，如果你希望获得宽敞的乘坐空间和出色的耐用性，那么丰田考斯特、大众途安或本田奥德赛都是很好的选择，它们都有足够的座位和储物空间，并具备高质量的工艺和可靠性。

而如果你追求更多的豪华特色和驾驶体验，那么奔驰V级或宝马多功能旅行车可能更适合你。总之，最佳选择取决于你的实际需求和预算。