皮座椅留印子可以尝试以下方法去除：

• 使用湿布或海绵蘸取肥皂水或温水擦拭，然后用干净的湿布擦干；

• 使用皮革清洁剂或保养剂，按照说明书的指导进行使用；

• 如果印子比较顽固，可以使用少量的酒精或醋进行擦拭。

需要注意的是，在使用清洁剂或保养剂时，要确保产品适合皮革材质，并且使用方法正确，以免对皮革造成损坏。