1. 传统钥匙开门：使用传统钥匙进行开门。在奔驰S级车型的主车门拉手下侧，通常有一个圆形的钥匙孔（不在拉手的侧面，因此一般不容易看到）。将机械钥匙从下方的钥匙孔插入，即可打开车门。
2. 无钥匙进入系统（Keyless Go）：该系统允许车主无需拿出钥匙，只需靠近车辆就可解锁并进入车辆。当你靠近车辆时，只需触摸门柄附近的传感器，车门会自动解锁。然后，只需轻轻推开车门即可进入。
请注意，具体的开门方式可能会因车辆型号和配置的不同而有所差异。因此，如果上述方法不适用，建议参考车辆的用户手册或咨询奔驰的官方客服。