雄狮 3 跟雄狮 4 是百度 Apollo 智能车机系统的两个不同版本，它们的区别如下：

1. 硬件平台不同：雄狮 4 是基于高通骁龙 8155 芯片打造的，而雄狮 3 则是基于其他芯片打造的。

2. 软件系统不同：雄狮 4 搭载了更加先进的 Apollo 智能车机系统，而雄狮 3 则搭载了较为早期的 Apollo 智能车机系统。

3. 功能不同：雄狮 4 支持更加丰富的智能化功能，如语音交互、人脸识别、手势控制等，而雄狮 3 则支持较为基础的智能化功能。

总的来说，雄狮 4 是百度 Apollo 智能车机系统的升级版本，它在硬件平台、软件系统和功能等方面都有了较大的提升。