在上海，劳务外包合同到期不续签是否有赔偿取决于多个因素：

1. 如果劳动者与用人单位已经连续签订了三次合同，从第三次开始，用人单位应该与劳动者签订无固定期限合同。如果单位没有与劳动者签订无固定期限合同，而劳动者并没有明确表示不同意签订此类合同，那么单位的行为是违法的。在这种情况下，如果单位辞退劳动者，劳动者可以要求单位继续履行合同或主张赔偿金和补偿金。

2. 如果劳动者想续订合同，但用人单位不愿与劳动者续订劳动合同；或者用人单位降低劳动合同约定条件，而劳动者不接受从而不续订劳动合同，那么单位应当支付经济补偿。

3. 但是，外包合同到期不续签不一定有赔偿。外包合同与劳动合同是两个不同的概念。外包合同到期并不意味着劳动合同也到期。外包合同到期后的处理方式应由劳务派遣单位和要派单位在合同中约定，双方按合同约定执行。

因此，具体是否有赔偿需要根据您与用人单位之间的合同内容和实际情况来判断。建议您仔细阅读合同条款，并在必要时咨询法律专家以获取更准确的建议。