要开启S350的远光灯，首先需要将车辆点火启动。然后，在车辆前方拉起车辆方向盘下方的拉杆，即可将远光灯开启。此时，远光灯的指示灯会亮起，提醒驾驶员远光灯已开启。需要注意的是，在城市道路或有其他车辆行驶的路段，应该关闭远光灯，以免影响其他车辆驾驶。开启远光灯也要遵守交通法规，确保安全行车。