是的，云天河最后飞升成为了仙人。在故事的最后，为了阻止琼华派的升仙计划，云天河与玄霄展开了一场激烈的搏斗。尽管过程中经历了许多磨难，如挚友韩菱纱的去世，但云天河始终坚持自己的信念，不认同琼华派的修仙理念。

最终，悟道于修天道先修人道的道理，云天河飞升成仙，成为仙界的一员