皮卡车倒车是否需要全部松开离合器，要看具体情况，如果是路况复杂，或者地形较窄，人员较多，不利于快速倒车的地方，需要半联动方式，也就是半踩离合；如果是道路车辆少，没有障碍物，地形开阔，没有行人，在确认安全的情况下，则可以全松开离合倒车。