从洛阳市区到竹海动物园大约需要开车3小时左右。首先，从市区出发，沿着洛阳市内环线或周口路出城，然后连接陇海高速公路一路向西行车，到达南阳市后转入南宁德、南宁高速公路继续行驶，最后到达竹海动物园所在地永城市。

整条路线的路况较好，但需要注意前往南宁德的路段可能存在交通拥堵。到达永城后，还需穿过城区到达动物园，所以开车时间会稍微延长。建议提前查询路况，避免高峰时段出行。