进入地下需要调整模拟器的参数，包括下降速度、方向和角度等。

首先，需要减缓速度，以免撞击到地面。

其次，调整方向和角度，让航天器倾斜，以便向下进入地下。同时，需要考虑舱壁和地下障碍物的碰撞，遇到障碍物时必须适时反应。

最后，需要密切关注航天器内部的氧气、电能等资源的供应情况，避免在地下探索过程中耗尽。