根据科学家的研究，飞行的恐龙是在侏罗纪晚期的1.50亿年前出现的。这个时期，地球上的气候较为温暖湿润，植被繁茂，这为恐龙的进化提供了良好的环境。同时，恐龙族群之间的竞争也促使一些类群进化出了独特的生存方式，如飞行。具体说来，飞行的恐龙是由体型较小的、轻盈的肉食性恐龙向飞行进化发展而来，经过数百万年的演化才形成了现在所知的各种道类恐龙。