冰心的繁星其六体会到以下两点：

1. 诗人通过描写满天的星斗和江流不息的水，表达了似锦的前程如同这星河般广阔，我们的步伐就该如这江流一样不停地向前进取，才会有美好的未来。

2. 诗歌充满温馨的气氛，诗人称星星是“我的朋友”，那是一份亲切、亮丽的感觉，让孩子们觉得很舒服。

以上理解仅供参考。读诗需多加体会，可根据自己的感受进行判断。