回答如下：1. 北京故宫：可乘坐角美免费公交1路到达。

2. 天安门广场：可乘坐角美免费公交2路到达。

3. 颐和园：可乘坐角美免费公交3路到达。

4. 鼓楼：可乘坐角美免费公交4路到达。

5. 北京大学：可乘坐角美免费公交5路到达。