回答如下：1. 从宣武门地铁站出站，沿着地铁站出口左侧的步行道走，直到路口。

2. 在路口向左转，沿着南北大街一直走，经过北京市劳动人民文化宫和北京市博物馆。

3. 继续沿着南北大街往南走，经过北京市天文馆和北京动物园。

4. 在南四环辅路和玉泉路路口向右转，沿着玉泉路走，直到玉泉路与玉渊潭南路交叉口。

5. 在交叉口向左转，沿着玉渊潭南路走，直到到达玉渊潭公园。