郑州自助办理身份证加急，通常需要2-4个工作日出证。加急服务需在工作时间内办理，且需要支付额外的加急费用。具体出证时间以当地公安机关实际受理情况为准。建议您提前预约，并携带好相关材料，以免耽误加急进度。