根据使用场合和需要印刷的内容来选择。

1. 使用场合：如果硬笔印章主要用于办公室文件的签名和盖章，那么一般选择2.5cm*2.5cm或3cm*3cm的尺寸就可以。

2. 印刷内容：如果印章需要印刷的内容比较多，可以适当增加印章的尺寸，以保证印章印刷的清晰度和美观度。

需要注意的是，硬笔印章的尺寸过小不利于印章印刷的清晰度和美观度，而尺寸过大则不利于携带和存放。因此，在选择硬笔印章尺寸时需要考虑实际使用情况和需求，综合考虑选择合适的尺寸。