根据2023年的规定，车辆的年检时间是根据车辆注册日期来确定的。费用方面，根据车辆类型和排量不同，年检费用也会有所差异。一般来说，小型车的年检费用在200-300元左右，中型车的费用在300-400元左右，大型车的费用可能会更高一些。具体的费用以当地交通管理部门的规定为准，建议您提前了解当地的相关政策和费用标准。