英菲尼迪QX56的一年费用包括车辆保险、燃料费用、维护保养费用和车辆年审等。

一般来说，英菲尼迪QX56的车险费用约在1000~2500美元之间，燃料费用约在2000~3000美元之间，维护保养费用约在500~1000美元之间，车辆年审费用约在100~200美元之间。

这些费用可能会因具体使用情况有所不同，比如每年的行驶里程数、车龄、车辆状况等都会影响车险费用。

建议根据实际情况，到英菲尼迪官网查询，或咨询相关机构和专家，以获取最准确的信息。