烤竹笋最好的做法是先将竹笋去皮洗净，切成一定大小的块，用盐水浸泡一至两个小时，然后用干净的毛巾吸干水分。

将调料油、蚝油、盐、糖、葱姜蒜混合成酱料，将竹笋块抹上酱料，腌制十五分钟左右。

将竹笋块放在铺有锡纸的烤盘上，放入预热好的烤箱中，烤制20分钟左右，期间要经常翻动，直到竹笋表面变金黄即可。这种方法烤出的竹笋，口感鲜嫩、多汁、香气四溢，味道十分美味。