兴城原名宁远卫城，后名宁远州城。

辽圣统和八年（公元990年）始称兴城。明宣德三年（公元1428年）明政府在此设卫建城，赐名"宁远"。明代兴城古城称宁远卫城，清代称宁远州城，民国三年（1914年）重新启用兴城之名，延用至今。