需要重设参数因为不同的伺服电机具有不同的性能特点和工作要求，如果更换不同的伺服电机，需要重新设置参数以确保其正常工作和达到最佳效果。

在更换不同伺服电机后，除了重新设置参数外，还需要根据新电机的特性进行调试和优化，以提高系统的稳定性和精度。

同时，也需要注意不同电机之间的兼容性和接口适配性，确保整个系统能够正常运行。