理想的四驱应属于全时四驱模式。全时四驱指的是车辆一直处于四驱状态，车辆在行驶中能自动调整四驱扭矩分配比例，根据路面情况来调整。

这种模式的优点是可以在各种路况下保持较好的牵引力和稳定性，无需人工干预。此外，全时四驱相比其他模式也更加省油，因为车辆能够更加智能、精准地调整四驱动力的分配。

在极端恶劣的路况下，全时四驱也能够提供更高效更安全的行驶方式，例如雨雪天气、沙漠野外等。