牛肋条卤制的方法如下：
1. 准备材料：牛肋条、红萝卜、白萝卜、姜、蒜头、辣椒末、葱段、花椒粒、香菇、八角、丁香、百草、酱油、米酒、冰糖、油和水等。
2. 将牛肋条用热水川烫后捞起，洗去血水再沥干，用少许酱油拌匀上色。
3. 起油锅，把肉条放入油锅炸至金黄色备用，其他材料也同时过油备用。
4. 将红萝卜、白萝卜洗净，切成长条状备用。卤包材料也装好备用。
5. 将调味料、卤包及切好的萝卜条一起煮沸后，再放入牛肋条，先用大火卤15分钟，再改小火慢卤30分钟。
6. 最后加入过油的其他材料，再卤10分钟，直到牛肋条熟烂即可。