超轻21清洗步骤如下：

准备工具：软毛刷、中性洗涤剂、清水、干净的毛巾。

刷鞋面：使用软毛刷轻轻刷除鞋面上的灰尘和污渍，避免用力过猛导致鞋面起毛。

清洗鞋底：将鞋底浸泡在温水中，加入适量的中性洗涤剂，用软毛刷轻轻刷洗鞋底，然后用清水冲洗干净。

清洗内衬：使用干净的毛巾蘸取适量的中性洗涤剂，轻轻擦拭内衬表面，然后用清水冲洗干净。

晾干：将超轻21放在阴凉通风处晾干，避免阳光直射导致鞋面变色。

需要注意的是，超轻21是网面结构，因此在清洗时要避免用力过猛导致网面破裂。另外，在晾干时不要使用烘干机或吹风机，以免对鞋子造成损害。